Большинство машин, относящих к разряду специальной техники, имеют в своей конструкции гидравлическое оборудование, чаще всего встречаются гидропривода, составными частями которого являются гидромоторы и гидронасосы. Установленные гидронасосы, гидромоторы на спецтехнику играют важную роль в работе спецтехнике. Оба агрегата взаимосвязаны между собой, так от работы гидромотора зависит работоспособность насоса, а при отказе работы гидронасоса исчезать возможность запуска гидромотора. Не смотря на то, что оба устройства сравнивают с работой гидравлической машины, существуют некоторые отличия в их действии.
Благодаря гидромотору происходит передача вращательного движения на определенный угол поворота выходному звену. Гидромотор имеет несколько видов, которые различаются между собой техническими и функциональными характеристиками. Выбор гидромотора для спецтехники зависит от технических условий, в которых он будет использоваться. Например, если имеется потребность на вращение вала двигателя при высоких скоростях, тогда устанавливают аксиально-плунжерный гидромотор.
Гидронасос, работающий в паре с гидромотором, позволяет преобразовывать механическую энергию в поток жидкости, а также производить обратное действие. Однако при установке гидронасоса, потребуется присутствие дополнительного оборудование, которое будет регулировать рабочее состояние насоса. Применение гидронасоса совпадает по аналогии использования гидромотора, то есть от требуемых режимов работы спецтехники.