Автоматический манипулятор с программным управлением называется промышленным роботом. Благодаря таким характеристикам, как высокая производительность и универсальности, промышленные роботы не уступают по эффективности специализированным автоматам, кроме того способны при простой смене программы переходить от одной работы к другой. При частой смене видов выпускаемой продукции использование промышленного робота может быть выгодно не только в крупносерийном, но и в мелком производстве. Кроме этого, робот способен заменить человека при выполнении однообразных операциях, тем самым можно сократить до минимума ошибки, совершаемые так называемым человеческим фактором. Это способствует ускорению перехода производства на круглосуточную работу.
Наибольшее распространение получил сварочный робот, в особенности при такой операции, как контактная точечная сварка нахлесточных соединений. Однако применение сварочных роботов имеет свою специфику, в частности в выполнении требований к технологии изготовления изделия, а именно заготовки должны иметь размеры высокой точности, высокий уровень сварочных материалов, пространственное положение сварного соединения должно быть стабильным. Для выполнения контактной сварки чаще всего используют роботов, которые имеют механизм с пятью или более степенями подвижности, а также систему управления, позволяющую установить только точки позиционирования, где необходимо произвести сварку. Рука сварочного робота позволяет использовать то устройство, от которого зависит характер выполняемой операции.
